機(jī)器人空翻，這回可不是波士頓動(dòng)力的專利了。 一段機(jī)器人翻跟斗視頻，在周末火遍國(guó)內(nèi)外。 姿勢(shì)夠帥，落地超穩(wěn)，末了還能優(yōu)雅起身： 最關(guān)鍵的是，這還是一款電驅(qū)動(dòng)的人形機(jī)器人—— 性價(jià)比更高，但相比于波士頓動(dòng)力的液壓驅(qū)動(dòng)路線，可能會(huì)運(yùn)動(dòng)能力稍顯不足。所以一個(gè)空翻跳之后，舉重若輕顯出技術(shù)水平和實(shí)力。 也難怪網(wǎng)友看罷直呼： 這是波士頓動(dòng)力的挑戰(zhàn)者出現(xiàn)了？ 以及更重要的是發(fā)布這款電驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人的，還是一家名不見(jiàn)經(jīng)傳的公司、無(wú)名之輩—— 一家名為MagicLab的公司。 之前沒(méi)有見(jiàn)諸過(guò)報(bào)端，信息堪稱寥寥又寥寥。在微博和??上，MagicLab都只留下了兩條最新視頻，再無(wú)更多信息透露。 所以一家神秘公司，放出一段視頻，就想挑戰(zhàn)波士頓動(dòng)力？ 不過(guò)嘛，量子位一番挖掘之后發(fā)現(xiàn)，MagicLab確實(shí)是“無(wú)名之輩”，但也并非石頭里蹦出來(lái)，它背后不僅還有一家相關(guān)公司，而且還是一家中國(guó)公司，甚至不少人可能還有他們家的掃地機(jī)器人產(chǎn)品。 嗯，夠magic吧？ 首個(gè)電驅(qū)動(dòng)空翻機(jī)器人 還是先來(lái)看看這個(gè)人形機(jī)器人本體。 盡管具體參數(shù)信息沒(méi)有公布，但演示視頻還是給我們透露一些細(xì)節(jié)。 例如驅(qū)動(dòng)器： 一個(gè)型號(hào)為L(zhǎng)28，能以張力750N、轉(zhuǎn)速120mm/s以及0.02mm的定位精度拉動(dòng)兩塊分別重25kg（共計(jì)100斤）的鐵塊上升。 一個(gè)為D190，其額定輸出轉(zhuǎn)矩為150Nm（牛米），但最大可達(dá)525Nm，直接可以拉動(dòng)3位成年男性。 至于具體如何完成空翻這一高難操作，就涉及動(dòng)態(tài)建模、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域了。 盡管大伙覺(jué)得它和波士頓動(dòng)力的Atlas很像，但兩者其實(shí)走的是完全不同的驅(qū)動(dòng)路線。 如大伙所知，機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式一般有三種： 液壓驅(qū)動(dòng)、電驅(qū)動(dòng)以及氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)。 第一種液壓驅(qū)動(dòng)已經(jīng)很成熟，波士頓動(dòng)力采用的正是這種。 這類機(jī)器人最大的優(yōu)點(diǎn)就是運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)，只需要較小的驅(qū)動(dòng)力或扭矩就可獲得很大的動(dòng)力，且能非常方便地進(jìn)行各種方向、速度、載荷控制。 不過(guò)缺點(diǎn)就是貴，因?yàn)樗哪苄П容^低、制造精度要求高、維修麻煩等等。 和特斯拉的人形機(jī)器人擎天柱、小米CyberOne一樣，MagicLab的空翻機(jī)器人采用電驅(qū)動(dòng)方案。 這種方式優(yōu)點(diǎn)顯而易見(jiàn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)效率高、成本低（這也是想要實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)目標(biāo)的特斯拉為什么選這種方式）。 但大伙也看到了，目前這類機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力其實(shí)比較弱，如前幾天特斯拉的機(jī)器人最新學(xué)會(huì)的技能還是疊衣服，再往前則是做瑜伽。 像這種高難度、對(duì)運(yùn)動(dòng)性要求很高的空翻動(dòng)作，MagicLab是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)的。 前空翻之外，MagicLab最新發(fā)布的成果視頻中，還展示了一位“成型”的人形機(jī)器人如何做咖啡拉花。 手法也是相當(dāng)講究了。 綜合公開(kāi)的信息來(lái)看，MagicLab是一家相當(dāng)年輕的公司，但怎么那么眼熟呢？ 扒一扒MagicLab？ 原本呢，我們是想找AI幫忙，把MagicLab在互聯(lián)網(wǎng)上的蛛絲馬跡連起來(lái)。 但后來(lái)，眼尖的人類編輯更早發(fā)現(xiàn)——這個(gè)MagicLab這個(gè)人形機(jī)器人，跟之前某場(chǎng)中國(guó)掃地機(jī)器人公司發(fā)布會(huì)櫥窗里的展示，很像很像…… 再來(lái)看一眼全身照： 就在2023世界機(jī)器人大會(huì)上，該人形機(jī)器人也展示過(guò)MagicLab同款咖啡拉花手藝： 是的，不能說(shuō)很像，簡(jiǎn)直是一模一樣。 所以這個(gè)外形都有這么復(fù)制抄襲的？ 我們又找到了MagicLab的B站主頁(yè)。 代表作里提到了這個(gè)“Eame”機(jī)器狗，也是那家掃地機(jī)器人公司的仿生四足機(jī)器狗產(chǎn)品。 最后，高手都在評(píng)論區(qū)，有網(wǎng)友爆料了： 我們進(jìn)一步搜索了公眾號(hào)MagicLab Official的認(rèn)證主體“魔法原子機(jī)器人科技（北京）有限公司”，發(fā)現(xiàn)了一些蛛絲馬跡。 消息人士向我們透露，MagicLab成立于2024年，是一家專注于機(jī)器人技術(shù)和人工智能的全球化機(jī)器人品牌。 另外，MagicLab團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在已達(dá)到百人規(guī)模，成員來(lái)自全球，其中80%以上為研發(fā)人員。 以及可以明確的是，2024年里，想給具身智能機(jī)器人添柴加火的玩家，越來(lái)越多了。 2023年屬于GPT，2024年還看機(jī)器人？